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深圳市英威腾电气股份有限公司

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IVC2H小型PLC

IVC2H小型PLC


产品概述


IVC2H是一款运动控制型PLC,集成4轴或6轴运动控制,具有强大的高速输入和高速输出能力,具备直线插补和圆弧插补功能,实现定位控制和轨迹控制,可广泛适用于机械手、纺织、包装、印刷、机床、木工机械等行业。

产品特点


1、强大的高速输入和输出功能

8路100KHz单相高速脉冲输入,或者4路50KHz的双相脉冲输入

2路200KHz高速脉冲输出,2路或4路100Khz高速脉冲输出

2、支持PWM、PTO、直线插补、圆弧插补功能

3、双核处理,运算速度和高速性能答复提升

采用CPU+FPGA双核红醋栗,多任务并行操作,解决了传统小型PLC无法实现的高速处理和运动控制功能

基本指令处理速度小于0.065μs

4、充裕的资源,满足复杂、多任务的程序要求

程序容量达32K步,满足大容量程序需求

新增R元件,如同D元件一样使用,容量达32K

5、增强的定位控制

6、精准的轨迹控制

7、超强的扩展能力

兼容IVC2L的扩展模块,最大512点I/O,同时支持最多8个特殊功能模块

8、强大的通讯组网能力

主机标配3个串口

支持IVC2L的CANOpen主站模块和GPRS模块


规格参数



名称 IVC2H
I/O 数字I/O点 16输入/16输出
逻辑最大I/O点 512
最大特殊模块数 8
高速脉冲输出 2×200 kHz, 4×100 kHz(6轴)或 2×200 kHz, 2×100 kHz(4轴)
单相计数通道 8×100 kHz
双相计数通道 4×50 kHz
高速计数器频率总和最大值 800kHz
数字滤波功能 X0~X7采用数字滤波,输入滤波常数范围0~60ms
继电器输出最大电流 电阻负载 2A/1点;8A/4点组公共端;8A/8点组公共端
感性负载 220Vac,80VA
电灯负载 220Vac,100W
晶体管输出点最大电流 电阻负载 高速输出点:0.3A/1点;其他:0.3A/1点;0.8A/4点;1.6A/8点 8点以上每增加1点允许总电流增加0.1A
感性负载 高速输出点:7.2W/24Vdc;其他:12W/24Vdc
电灯负载 高速输出点:0.9W/24Vdc;其他:1.5W/24Vdc
存储器 用户程序 32k步(64kByte)
程序掉电永久保持
元件掉电保持最大数量 除了R之外的所有软元件
硬件支持以及保持时间 后备电池,保持时间3年
软元件资源 定时器 100ms精度:T0~T209  10ms精度:T210~T479 1ms精度:T480~T511
计数器 16位增计数器:C0~C199 32位增减计数器:C200~C235 32位高速计数器:C236~C255,C301~C306
数据寄存器 D0~D7999,R0~R32767
局部数据寄存器 V0~V63
变址寻址寄存器 Z0~Z15
特殊数据寄存器 SD0~SD511
辅助继电器 M0~M10239
局部辅助继电器 LM0~LM63
特殊辅助继电器